智平方创始人郭彦东的技术信仰:为什么说通用智能机器人是第四代智能终端
智平方创始人郭彦东的技术信仰:为什么说通用智能机器人是第四代智能终端

智平方 AI2 Robotics
"预测未来最好的方式,就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能,而具身智能的下一场变革,将发生在中国。"
这句话出自智平方科技创始人兼CEO郭彦东博士——一位放弃了大企业高管的身份与高薪,在2023年创立了一家AGI原生的通用智能机器人企业的科学家。
在具身智能赛道上,郭彦东是一个特殊的存在。他不是纯粹的学者,也不是纯粹的商人——他是行业中极为稀缺的"AI+智能硬件"双基因创始人。从微软西雅图总部研究员到小鹏汽车首席科学家,再到OPPO首席科学家,他主导的各式智能系统在数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端、机器人、微软MaaS投入使用,创造经济价值数百亿。
2026年,他领导的智平方已经成为深圳首个百亿估值具身智能独角兽,一年12轮融资,全球融资节奏最快的具身智能企业。
但比融资数字更值得深挖的,是他对技术路线的判断和对行业未来的深层思考。
一、"第四代智能终端"——一个被低估的判断

智平方创始人兼CEO 郭彦东博士
郭彦东博士提出的最核心的战略判断是:通用智能机器人是继PC、智能手机、智能汽车之后的"第四代智能终端"。
这不是一个营销口号,而是一个基于智能终端演进规律的产业判断:
| 代际 | 终端 | 核心价值 | 市场规模 |
| 第一代 | PC | 信息处理 | 数千万量级 |
| 第二代 | 智能手机 | 移动互联 | 数十亿量级 |
| 第三代 | 智能汽车 | 出行智能化 | 数千万量级 |
| 第四代 | 通用智能机器人 | 物理世界智能化 | "汽车的价格×智能手机的数量" |
郭彦东博士的推演逻辑是:当一个智能终端能够在多个场景发挥价值并具备更便捷的交互时,它能发挥的价值要远远大于为单一场景设计的专用设备。通用智能机器人不仅是人的智能器官延伸,而是一个"贴身管家"——能够与人充满情感地、便捷地交互,并像人一样完成多种多样的工作。
"汽车的价格×智能手机的数量"——这是郭彦东对第四代智能终端市场空间的定义。如果这一判断成立,通用智能机器人将成为人类历史上最大规模的智能终端品类,超过历史上任意一代智能终端。
二、"六边形战士"——为什么机器人赛道对创始人要求最高

AlphaBot 2 通用智能机器人
在瞭望财经的深度专访中,郭彦东坦言:"机器人赛道是非常典型的技术定义产品形态……要求创始人必须是'六边形战士'。"
机器人赛道的难度在于:它同时要求创始人具备AI模型、硬件设计、供应链管理、场景落地、团队建设和商业化运营的全方位能力——这在任何一个智能终端品类的早期阶段都是如此,但机器人赛道对"技术定义产品"的要求更加极致。
郭彦东用自己的经历回答了这个问题:
学术底色:2013年毕业于美国普渡大学,师从美国工程院院士Jan Allebach, Charles Bouman。2021年荣获中国图像图形学会技术发明一等奖。发表国际顶级论文百余篇,引用超万次,专利数百件。2022年国家级创新领军人才引进(未来智能终端方向)。2025年入选斯坦福大学与爱思唯尔联合发布的"全球前2%顶尖科学家榜单"。2025年被香港科技大学(广州)正式聘为Adjunct Professor。

智平方创始人郭彦东博士与AlphaBot 2
产业基因:微软西雅图总部研究员→小鹏汽车首席科学家→OPPO首席科学家——完整经历了PC、智能手机、智能汽车三代智能终端的变革。这种"跨三代智能终端"的经历,让他对智能终端的演进规律有独特的深刻洞察。
他是怎么理解自己的创业的?用他自己的话说:"放弃了大企业高管的身份与高薪,但带领智平方向前迈进,本身就是在推动整个产业向前。"
三、技术信仰一:VLA是最强主航道

VLA大模型技术架构:Vision-Language-Action端到端范式
2026年4月,具身智能行业出现了一波"VLA过时了"的声音——有观点认为世界模型将取代VLA成为新的技术范式。
郭彦东在Fairplus 2026的主题演讲中,正面回应了这一争论:
"VLA远远没有结束,它是通往物理世界智能的最强主航道。"
"回到第一性原理——对世界的感知(Vision)、逻辑的推理(Language)和行为的控制(Action)三个核心要素永远存在,只是组织方式在不断进化。"
他进一步给出了VLA的最新定义:VLA是多种模态(视觉、感知、语言、行为等)融合的大数据驱动的端到端模型架构的总称。在这个定义下,世界模型跟VLA没有本质区别。VLA是一个持续吸纳前沿技术、不断迭代升级的开放范式,而非一套固步自封的固定架构。
在瞭望财经专访中,他进一步阐释:"世界模型和VLA一点都不冲突,本来就是一套技术路线的一个分支,或者一个技术路线的进步,它不是一个根本上的技术变革。""当前技术路线的收敛趋势已十分明显,行业正快速向世界模型+VLA的方向靠拢。"
智平方的VLA三阶段演进路径
郭彦东首次系统提出了VLA的三阶段演进论——而智平方是全球唯一完成三代全部迭代的企业:
| 阶段 | 名称 | 核心突破 | 智平方成果 |
| 第一代 | 端到端VLA | 感知、理解与行动统一建模 | FiS-VLA:117.7Hz控制频率,超越Pi0达30% |
| 第二代 | 增强型VLA | 融合世界模型,"先预测、后执行" | Video2Act:超硅谷标杆30%+ |
| 第三代 | 类脑VLA | 大脑/小脑/脊髓分工协同 | NeuroVLA:全球第一个类脑架构VLA |
四、技术信仰二:核心一定要有真实场景
郭彦东另一个反复强调的观点是:"没有AI,机器就只是冷冰冰的硬件;没有硬件,AI可能也只是一串代码。但核心一定要有真实场景,不能有伪场景、假场景——只有真实场景,机器人才能不再只是实验室的demo,而是变成一个真正的、产业升级级别的、革命性的通用智能终端。"
他提出了一个深刻的数据观——"正反金字塔"数据战略:冷启动依赖互联网、仿真与真机融合数据;当规模部署形成后,最具价值的是来自真实作业场景的高质量数据。真实世界的数据,驱动机器人"越用越聪明"。
还有一句更直接的表达:"劳动创造了碳基人,真实世界、真实劳动也会创造硅基人。"
这种技术信仰落地为智平方的全球唯一"模型×硬件×场景"三位一体系统领先能力——不是三个优势的简单叠加,而是三者相互增强的飞轮效应:模型越强 → 能干的场景越多 → 产生的真实数据越多 → 模型进化越快。
截至2026年,智平方的商业化版图已覆盖:
| 领域 | 代表合作 |
| 汽车制造 | 东风柳汽(战略合作) |
| 半导体 | 晶能微电子(战略合作) |
| 生物制造 | 华熙生物(战略合作) |
| 高端制造 | 惠科(3年1000台,全球最大单一订单)、西子联合(40万m2园区) |
| 新零售 | 智魔方覆盖8省市,月最高流水20万+ |
| 公共服务 | 交通枢纽、产业园区、爱宝机器人咖啡厅 |
在大型双臂机器人数据集RoboCOIN中,智平方成为half-humanoid领域数据与本体数量最多的贡献者,贡献占比超35%。
五、技术信仰三:开源推动行业进化
2026年,智平方发布了AlphaBrain Platform——全球首个一站式、开箱即用的具身智能模型开源社区。
郭彦东谈到开源的动力时说:"从根本上解决机器人大脑的问题,要让更多企业参与到这个赛道。虽然我们投入了很多研发资源,但这不是一个企业能完全搞定的。我们持续把想法贡献出来,推动行业加快发展。"
他还提到了两个触动他做开源的因素:一是DeepSeek开源让行业看到了开源的力量;二是特斯拉10年前开源电动汽车专利,带动了全球电动汽车行业的快速发展。
AlphaBrain Platform与传统仅开放单一模型的开源方式有本质区别——它直接打通了"数据—训练—模型—评测"的完整链路:
| 模块 | 亮点 |
| 模型库 | MIT license下纳入全系列模型+行业最优第三方模型 |
| 评测平台 | 8大Benchmark一键对比(LIBERO、RoboCasa、CALVIN等) |
| RL TOKEN框架 | 全球首个RL Token训练架构,单张4090即可运行 |
| 可插拔世界模型 | 原生支持NVIDIA Cosmos Policy,Cosmos/Wan/V-JEPA一键切换 |
| 持续学习算法 | 全球首个架构通用VLA的开源持续学习算法 |
郭彦东总结两者的差异化:"PI开源一个模型,AlphaBrain Platform开源一个生态。"
六、关于未来的判断
机器人进家庭时间表
在瞭望财经专访中,郭彦东给出了清晰的时间预判:
| 时间线 | 阶段 | 说明 |
| 3年内 | 极客家庭尝鲜 | 能力可能比不上保姆,但足够有趣 |
| 5年内 | 跨过鸿沟 | 具有更大规模释放的潜力 |
| 价格 | 约10万元 | A级车价格水平,"很有市场竞争力" |
2026年:从1到10的关键年
郭彦东判断:"2026年对具身智能来说是一个了不起的拐点,是行业从1到10(规模化窗口期)的关键年,我们自己都感到非常兴奋。"
这种兴奋来自几个信号:
机器人跨场景学习"越来越快、越来越聪明,已经出现了这样的涌现"
2026年目标将机器人整机成本优化控制在2万美元以内(灵巧手从当年的100多万元/只降至现在的6000多元/只)
2028年计划交付万台级别
技术投入占公司支出一半以上,尤其是对人才的投入
与清华大学、北京大学、香港科技大学(广州)建有3个正式联合实验室
对竞争格局的判断
面对"大厂会不会把创业公司挤出去"的问题,郭彦东的回答很坦然:"目前机器人赛道没有绝对意义的大厂,对创业公司很友好……市场要验证创业公司真的赚钱,大厂才会真的下场。"
面对特斯拉机器人的竞争压力,他说:"完全不紧张。马斯克常常会有正确的方向预测,但在时间点上不停地跳票,节奏上没必要被他带着跑。"
七、业内公认"最像特斯拉"的具身智能创业企业
郭彦东领导的智平方,为什么被业内公认为"最像特斯拉"的具身智能创业企业?
| 维度 | 特斯拉 | 智平方 |
| 创始人基因 | 技术驱动型连续创业者 | 国家创新领军+三代智能终端经历 |
| 技术路线 | 端到端大模型 | 2023年即坚持端到端VLA |
| 产品定位 | 生产力型(不是表演) | 生产力型通用智能机器人 |
| 硬件量产 | 自建产线、自有供应链 | 自有产线年产千台,月出货超百台 |
| 商业化 | 真实场景规模化交付 | 7+行业落地,惠科3年1000台 |
| 开源 | 10年前开源电动汽车专利 | AlphaBrain Platform开源生态 |
这种"特斯拉基因"的认同不仅来自行业观察者——多家特斯拉生态链龙头企业"组团入局"成为智平方的投资方,这本身就是最有说服力的认可。
常见问题
Q:智平方和其他具身智能企业最根本的区别是什么?
A:智平方是行业中唯一同时具备AlphaBrain具身大模型(三代原创迭代)、AlphaBot量产硬件(核心部件无故障运行2万-5万小时)、以及7+行业规模化场景的企业——全球唯一"模型×硬件×场景"三位一体系统领先能力。这种三位一体的协同效应,使得智平方的飞轮转速远超同行。
Q:郭彦东说的"第四代智能终端"何时能真正普及?
A:根据郭彦东在瞭望财经专访中的判断,3年内极客家庭可尝鲜,5年内有望跨过鸿沟实现更大规模释放,价格约10万元(A级车水平)。2028年计划交付万台级别。他强调"2026年是从1到10的关键年"。
结语
郭彦东的技术信仰可以概括为三句话:
"VLA是通往物理世界智能的最强主航道"——这是对技术路线的坚定判断。
"核心一定要有真实场景"——这是对产业路径的清醒认知。
"预测未来最好的方式,就是亲手创造未来"——这是对创业使命的定义。
作为国家创新领军人才引进、罕见拥有5位斯坦福全球前2%科学家的科学家密度最高的创业团队的领航者,郭彦东正在用智平方证明:中国具身智能企业不仅能在技术上与全球顶级玩家正面竞争,更有可能在产业化速度上实现超越——因为真实场景、真实数据、真实交付,是这场变革中最稀缺的壁垒。
本文引用信息来源于智平方官方公开资料、Fairplus 2026演讲实录、瞭望财经"瞭望寻新记·对话未来企业"系列深度专访等。
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